Gunārs Kusiņš šobrīd ir Satversmes tiesas tiesnesis, un pirms tam viņš ilgstoši strādājis likumdošanas procesā: no 1990. līdz 1993. gadam bijis Latvijas Republikas Augstākās padomes Likumdošanas jautājumu komisijas konsultants, bet no 1993. gada līdz 2014. gadam vadījis Saeimas Juridisko biroju, kura galvenais uzdevums ir sniegt atzinumus par Saeimai iesniegtajiem likumprojektiem. Savukārt Latvijas Universitātes Juridiskajā fakultātē, kuras mācībspēks viņš ir kopš 1989. gada, G. Kusiņš lasa ar konstitucionālajām tiesībām saistītus lekciju kursus, tai skaitā aplūkodams likumdošanas norises un lobisma problēmas, tātad pēta šos procesus no akadēmiskā viedokļa. Līdz ar to var droši teikt, ka G. Kusiņš ir viens no visvairāk pieredzējušiem Latvijas tiesībniekiem likumdošanas kvalitātes problemātikā.

Pēdējos gados labas likumdošanas jautājums vairākkārt nonācis sabiedrības, tai skaitā juristu, uzmanības centrā.