Piespiedu darbs kā Latvijā spēkā esošajā kriminālsodu sistēmā iekļautais pamatsods reglamentēts Krimināllikumā, nosakot gan tā būtību, piemērošanas, aizstāšanas un citus noteikumus (vispārīgā daļa), gan arī paredzot to konkrētu pantu sankcijās par noziedzīgu nodarījumu izdarīšanu (sevišķā daļa). Ievērojot Krimināllikuma 35. panta pirmo daļu, kur sniegta soda legālā definīcija, varam teikt, ka piespiedu darbs ir piespiedu līdzeklis, ko personai, kas vainīga noziedzīga nodarījuma izdarīšanā, atbilstoši Krimināllikuma valsts vārdā piespriež tiesa vai – likumā paredzētajos gadījumos – nosaka prokurors, sastādot priekšrakstu par sodu.