Personas, visu veidu transportlīdzekļi, kravas un citas mantas, kas šķērso valsts ārējo robežu, ir pakļautas robežpārbaudēm⁵ atbilstoši Latvijas Republikas normatīvajiem aktiem un starptautiskajiem līgumiem. Robežpārbaudes tiek organizētas Ministru kabineta un starpvalstu līgumos noteiktajās robežšķērsošanas vietās robežkontroles punktos (turpmāk – tekstā RKP) un robežpārejas punktos (turpmāk tekstā – RPP).⁶ Valsts robežu caur RPP var šķērsot Latvijas Republikas un attiecīgās kaimiņvalsts iedzīvotāji, ja starpvalstu līgumos nav noteikts citādi. RPP robežpārbaudes veic tikai robežsargi.

Tāpēc ir svarīgi valsts robežas šķērsošanas vietās radīt un nodrošināt tādus dienesta apstākļus, kas sekmētu Valsts robežsardzei kopīgi ar muitu un citiem sadarbības dienestiem veikt kvalitatīvu un tiesiski pareizu robežkontroli.⁷ Lai radītu un uzturētu šādus apstākļus robežkontroles un robežpārejas punktu darbībai, kas ir saistīta ar personu, transportlīdzekļu, kravu, preču un citu mantu laišanu pāri valsts robežai, RKP un RPP tiek noteikts robežkontroles punktu režīms, kas nosaka kārtību, kādā robežšķērsošanas vietā drīkst uzturēties un pārvietoties personas, kā arī kārtību, kādā kompetentās iestādes veic darbības, kas saistītas ar personu laišanu, kā arī mantu un preču pārvietošanu pāri ārējai robežai.⁸

Valsts robežas likums nosaka, ka visu veidu satiksme un pārvietošanās pāri valsts robežai notiek tikai MK noteiktajās robežas šķērsošanas vietās – vieta uz valsts sauszemes robežas vai tās tuvumā, ostas, lidostas, lidlauka, dzelzceļa stacijas teritorijas daļa vai cita vieta vai telpa, kas paredzēta personām ārējās robežas šķērsošanai, kā arī mantu un preču pārvietošanai pāri ārējai robežai un kur kompetentās iestādes veic pārbaudes.⁹ Robežšķērsošanas vietās atrodas Valsts robežsardzes struktūrvienības RKP un RPP, kas pilda ar likumu noteiktos uzdevumus personu un transportlīdzekļu robežpārbaudēs un laišanā pāri robežai. Uz vietējās nozīmes autoceļiem,¹⁰ uz valsts robežas var būt izvietoti RPP, kur robežpārbaudes veic tikai robežsargi saskaņā ar Latvijas Republikas valsts robežas likumu, Muitas likumu un citiem normatīvajiem aktiem, tādējādi pildot arī citu kompetentu iestāžu uzdevumus.